牛磺酸又称牛磺胺酸(Taurine),化学式为C₂H₇NO₃S,是一种含硫的非必需氨基酸。其结构式如下: H₂N-C₂H₄-SO₃H
其中,NH₂代表胺基(氨基),C₂H₄代表乙烯基,SO₃H代表磺酸基(磺基)。