梁王刘武是汉景帝刘启惟一的弟弟，他们都是在代国出生，父亲刘恒被推上大汉皇位后随父到长安，刘恒死后，刘启接位，他们的母亲窦太后希望刘启立弟弟为太子，即兄终弟及，但遭到了很多大臣的反对，公元前114年，梁王在郁闷中病死，留下五个儿子，他们分别是长子刘买，次子刘明，三子刘彭，四子刘定，五子刘不识。
梁王刘武的封地在淄川地区，即现在的山东西南，江苏、安徽北以及河南东部，七国之乱被平定后，由于梁王做出了很大贡献，他的封地进一步扩大，原先梁国周围的土地都被汉景帝赏给了梁王，因此到了汉景帝晚年，梁王刘武的封地己经占据了山东、江苏、河南、河北以及安徽的部分地区，成为当时的第一诸侯。
梁王死后，他的五个儿子都被封王，长子刘买被封梁恭王，势力范围主要是东郡，即现在的山东与河南、河北交界的大部分地区，二儿子刘明被封济川王，势力范围是颖川和淮阳地区，即现在的河南东部大部分土地，三儿子刘彭被封为济东王，势力范围是现在的山东胶东半岛地区大部门土地，四儿子刘定被封为山阳王，势力范围主要在山东济南周边的大部分土地，五儿子刘不识被封为山阳王，势力范围主要在今天山东南部地区以及江苏北部原楚王的土地。@
汉景帝刘启死后，汉武帝接位，他推行"推恩令"，也就是各位王爷死后，他们的儿子都能得到他们父亲的封地，儿子越多，所得的封地就越少，这就彻底改变了以前的分封制度，进一步加强朝庭对封地王爷的控制。
