渐开线齿轮正常交替啮合，也就是在啮合时不发生重叠，也不发生分离，那么两齿轮相邻同侧齿廓在啮合线上的距离必须相等，因为啮合线为两齿轮的基圆公切线，同侧齿廓相等，也就是两齿轮基圆齿距【基节（法节）】相等。
P1=P2
π*m1*cosα1=π*m2*cosα2
又因模数和压力角已经标准化。
所以上式只需同时满足
m1=m2
α1=α2
所以正常啮合的条件是 模数 和 压力角 分别 相等
齿轮不仅正常啮合，还要能够连续传动才能传动平稳。
齿轮连续传动的条件是两齿轮的实际啮合线≥两齿轮的基节，也就是重合的≥1
