古代，行礼有九拜。《周礼·春官太祝》曰：辨九拜，一曰稽首，二曰顿首，三曰空首，四曰振动，五曰吉拜，六曰凶拜，七曰奇拜，八曰褒拜，九曰肃拜，以享右祭祀。
1.稽首是跪下后，两手着地，拜头至地，停留一段时间，是拜礼中最重者。
2.顿首是引头至地，稍顿即起，是拜礼中次重者。
3.空首是两手拱地，引头至手而不着地，是拜礼中较轻者。
这三种拜，是正拜。
4.振动，是两手相击，振动其身而拜。
5.吉拜，是先拜而后稽颡，即将额头触地。
6.凶拜，是先稽颡而后再拜，头触地表情严肃。
7.奇拜，先屈一膝而拜，又称雅拜。
8.褒拜，是行拜礼后，为回报他人行礼的再拜，也称报拜。
9.肃拜，是拱手礼，并不下跪，俯身拱身行礼。这是军礼，军人身披甲胄，不便跪拜，所以用肃拜。
这六种拜，是正拜的变通。
