1、孙悟空
孙悟空是孕育自一颗位于东胜神州花果山上的灵石，它吸纳日月精华后破石而出，率领众猴在花果山称王，被敬拜为“美猴王”。它因见到其它猴子老死而兴起求得长生不死之法的念头，便前往斜月三星洞拜菩提祖师为师。
菩提祖师赐它“孙悟空”之名，授他七十二般变化之法和斤斗云。
孙悟空回到花果山后发现自己的猴子猴孙遭混世魔王打倒，他靠着法术收拾了魔王，并训练余下的猴众，由于苦无称手兵器，他便进入海龙宫内向东海龙王要得如意金箍棒，又强取上好盔甲。后来他因阳寿已尽，便大闹地府、窜改生死簿。
惹事的孙悟空引起天庭注意，玉皇大帝念在孙悟空是天生地养，便招安他做弼马温，但孙悟空因嫌官小受骗受辱，便下凡回花果山。他打败了三太子哪吒。后被天界二度次招安并封为“齐天大圣”此一闲差。
之后，他因闲来无事便偷吃蟠桃、御酒、仙丹等各种宝物，加上自己原本的石头身体，成了刀枪不入、水火难攻的强者，及使玉皇大帝动用十万天兵都无法收服。在孙悟空与二郎神缠斗时，他被太上老君趁隙擒拿，并封于炼丹炉中连烧四十九日。
但火没有把孙悟空烧死，反而使他练就火眼金睛。孙悟空出来后继续大闹天宫，被释迦如来压于五行山下五百年。五百年后，唐三藏远赴天竺取经，路过五行山时救下孙悟空并收之为大弟子。唐三藏为了驾驭他便让他戴上金箍，并透过念咒来惩罚他。
取经路上，孙悟空机智勇敢、神通广大，他降妖伏魔、屡建奇功，然而数次被师父唐三藏误解、受到紧箍咒的惩罚，两度被逐出师门。最后、师徒历经八十一难，终于大功告成取得佛经，而孙悟空也修得正果，被封为斗战胜佛。
2、唐三藏其原型是唐代僧侣玄奘。在小说里的他俗姓陈，自小出家、成了佛教僧侣。他实际上是如来佛祖的弟子罗汉金禅子转世，不过他并不知情。他被派往天竺取得大乘佛经、以便佛法能在中国传扬，由于唐三藏无法保护自己，唐太宗便令两名随从侍其左右。
但他的两名随从在离开长安不久后就遭妖怪所杀，观音菩萨现身告诉三藏，他将会在旅途中遇见三名有力的徒弟。在旅途中，唐三藏不断地被妖魔鬼怪侵扰，妖怪都希望可以吃到唐三藏的肉，因为吃下罗汉转世的肉可以长生不老。在取得佛经后，唐三藏修成正果，被封为旃檀功德佛。
3、猪八戒，法号猪悟能。他原为天界率领八万兵马的天蓬元帅，后来因酒醉后调戏嫦娥而被贬入凡间，转世成了猪脸人身的怪物，名为猪刚鬛。当唐三藏与孙悟空来到高老庄时，他们得知高老庄长老的女儿被猪刚鬛强行逼婚，于是孙悟空便变化成该名女子，打倒猪刚鬛。
当猪刚鬛得知孙悟空是唐三藏的弟子后，便主动投入三藏门下，并告知三藏自己也被观音菩萨告知必须以协助三藏取经来赎罪。猪八戒懂得三十六般变化，手持九齿钉耙作为武器。
在旅途中，他好色、懒惰、窝囊的种种表现不时拖累师徒，更屡屡陷唐三藏于生死关头，但他偶尔也有优异的表现。在取得佛经后，猪八戒被封为净坛使者。
4、沙悟净如同猪八戒一样，沙悟净原本也是天界的一名将军。他本是卷帘大将，但因为不小心打破花瓶而让他受到玉皇大帝的惩罚，被贬入凡间后、他成了吃人妖怪。他住在流沙河（今开都河）中，袭击渡河船只。
沙悟净的武器是月牙铲，他在吃人之后会将它们的头骨收集起来，无聊的时候把玩它们。后来观音菩萨告诉他、将会有位从东土而来的唐僧路经此地，观音要他拜唐僧为师。
当唐僧和他的弟子来到流沙河时，沙悟净和孙悟空、猪八戒大打出手，当他得知他们是唐僧的弟子后，便拜唐僧为师共赴天竺。
在旅途中，沙悟净沉默寡言、安份守己，尽管他在战斗上的表现不如两位师兄，但他是三名徒弟中对唐僧最忠诚有礼的。在取得佛经后，沙悟净被封为金身罗汉。
