机械制图手绘的详细步骤如下：
1. 准备工作：首先要准备好所需要的画板、铅笔、直尺、三角板、圆规、曲线板、纸张、刮刀等工具。确定图纸的比例，通常为1:1或1:2。
2. 绘制边框和标注：将图纸放在画板上，并用直尺和三角板画出边框，一般情况下边框的大小应该是视图的1.2~2倍。在边框内部描绘标题栏、标注栏和注释框。
3. 绘制基础几何图形：根据设计图纸要求，在图纸上用铅笔和直尺绘制出基础的平面几何图形，如直线、圆、弧、椭圆等。
4. 绘制轮廓线：在基础几何图形的基础上，用各种曲线板绘制轮廓线，以确定物体的形状、尺寸和位置。
5. 绘制注释符号与文字：在图纸上加入注释符号，包括公差、表面粗糙度符号等。同时，在注释框内添加文字标注和零件编号等信息。
6. 着色和阴影：为了使绘制出来的物体更加逼真，可以对其进行着色和阴影处理，以显示物体的立体感。
7. 检查和修改：在完成图纸绘制后，要对图纸进行仔细的检查和调整，确保图纸的准确性和完整性，同时留出足够的边距便于裁剪和装订。
以上是机械制图手绘的基本步骤，希望能对您有所帮助。
