骆马体长125-190厘米，肩高70-110厘米，尾长15-25厘米，重量35-45公斤。是骆驼家族中最小的成员，骆马被认为是野生的羊驼的祖先。它的脖子和胸部像骆驼，体型像小马，性情温和。头部大，楔形，耳朵幅大，三角眼，有一个长长的脖子和腿，它善于用脚底和脚趾，以便在岩石和砾石获得站的更稳。骆马的毛长而细软，颜色有纯白、黑色、黄褐色等。头部的皮毛从黄色到红褐色，在颈部融合成一个苍白的橙色。有30厘米长的柔滑的白色长鬃毛覆盖胸部，身体的其余部分的皮毛柔软，长度统一。背面是浅棕色，腹部部和侧面是肮脏的白色。
