骆马体长125-190厘米,肩高70-110厘米,尾长15-25厘米,重量35-45公斤。是骆驼家族中最小的成员,骆马被认为是野生的羊驼的祖先。它的脖子和胸部像骆驼,体型像小马,性情温和。头部大,楔形,耳朵幅大,三角眼,有一个长长的脖子和腿,它善于用脚底和脚趾,以便在岩石和砾石获得站的更稳。骆马的毛长而细软,颜色有纯白、黑色、黄褐色等。头部的皮毛从黄色到红褐色,在颈部融合成一个苍白的橙色。有30厘米长的柔滑的白色长鬃毛覆盖胸部,身体的其余部分的皮毛柔软,长度统一。背面是浅棕色,腹部部和侧面是肮脏的白色。