先王之礼指的是周朝天子之礼。
中国古代称夏商周三代为三王时代。而夏礼孔子能言,史不足证之。殷礼孔子能言,史不足证之。唯有周礼仍在实用中。孔子学的是周礼,用的是周礼,且周礼是在夏商之礼的基础上,损盖而成,非常完备,故孔子说吾从周。