1、手绣一般采用的是丝线或棉线。
手绣很灵活，一幅作品可以采用多种针法，线的粗细也能根据需要进行改变，或者加入米珠、亮片等进行点缀。
手绣不但能绣制平面的作品，还能进行立体刺绣。
手绣的工具小巧，可随身带着，有空就做。
2、机绣采用的是韧性好的纤维线
机绣的针法很少，只能进行平面作品的绣制，并且无法加入珠子、亮片等装饰材料。所以成品比较死板。
绣花机也需要固定的场地，不能随时随地进行。
3、手推绣是将布料固定在绷子上，用手推动绷子在缝纫机上进行的刺绣。
和机绣一样只能进行平面作品的制作。但由于是由人手推动的，所以绣品不会有机绣的死板，而且和中国传统刺绣的效果相似。
由于手推绣的制作速度快，成品效果好，通常被用来制作高档服装的刺绣图案，比如高级的刺绣旗袍，还有就是前段时间很火的“延禧攻略”里许多服装上就用的手推绣。
