出自《管子·大匡》：“鲍叔曰“先人有言曰：知子莫若父，知臣莫若君。”
管仲和鲍叔还有召忽是齐僖公时候的三个大臣。齐僖公有三个儿子，老大叫公子纠，老二叫诸儿，老三叫公子小白。齐僖公让鲍叔辅佐公子小白，鲍叔不愿意干，就推说自己有病，在家不上任。管仲和召忽去看望鲍叔，劝他辅佐小白。鲍叔说：“先人讲过：没有父亲更了解自己儿子的，没有比君主更了解自己臣子的。国君知道我不行，才让我辅佐小白，我不干。”召忽说：“我向国君说你病得快要死了，国君就不会勉强你了。”
管仲说：“不行！主持国家大事的人，应以身作则，敢于担当，不应推卸责任。”
召忽说：“我看小白以后一定当不上国君。”
管仲说：“那不一定，诸儿虽然是长子，但品质不好；公子纠遭人厌恶，也影响到他的名声；小白聪明，招人喜欢，以后还指望你好好辅佐。”在管仲的劝说下，鲍叔同意辅佐小白。后来小白的当上了国君，即齐桓公。
“知子莫若父”意思是没有比上父亲更了解自己儿子的。
