助力器是汽车中借助压缩空气、高压油等操控装置，以达到使用轻便的目的。大型车辆操作因人力有限，于是就有很多“助力”装置（学名叫“伺服机构”）。
以助力式伺服制动系统为例，其特点是伺服系统的控制装置用制动踏板机构直接操纵，其输出力作用于液压主缸，与踏板力一起对主缸油液加压，这一点是区别与“增压式”伺服制动系统的——“增压式”伺服制动系统特点是制动踏板机构控制制动主缸，主缸输出的液压传递到辅助缸，并对伺服系统进行控制，伺服系统的输出力与主缸液压共同作用于辅助缸，辅助缸输出到轮缸的液压远高于主缸液压。
汽车中应用的助力器（伺服机构）的结构形式各不相同，但总的原理就是利用一个小的信号动作，借助压缩空气、高压油等操控车辆的相关装置，以达到使用轻便的目的。根据工作原理的不同，助力器可分为液压助力器、真空助力器和气压助力器等形式。液压助力器（hydraulic booster）是一种利用液压作用的伺服机构。真空助力器（vacuum booster）是一种利用真空作用（负压）的伺服机构。气压助力器（air booster）是一种利用气压作用的伺服机构。
