松鼠资料体长约22公分；体背面棕褐色，一般腹面为栗红色，有时连四肢内侧都呈栗红；有些个体却仅有红色腹中线，甚至完全不带红色。
尾巴差不多与身体一样长，尾毛黑褐先端淡棕色，有些个体具有灰白色尾端。赤腹松鼠为树栖、日行性动物，以晨昏最为活跃。与一般认知不同，它们并不住在树洞里，而是以带叶的细枝编织高挂树梢的球形巢，巢比足球大些，内榇柔软的树皮、纤维等较为舒适的材料。
无论雌雄，赤腹松鼠都有自己的树巢，有时不止一个。
雌松鼠自然也在巢里养育幼儿，每胎两仔，通常一年繁殖一～二胎。赤腹松鼠主要以植物的果、花、叶为食，偶而也摄取一些动物性食饵。
在台湾，可能由於过去伐取低海拔阔叶林木，改以外来的柳杉大面积造林，在栖息地生物多样性骤失的情况下，致使柳杉造林地遭松鼠危害。
林木树皮被啃咬，轻则变形重则死亡，造成巨额的损失，赤腹松鼠也因此被冠以森林害兽之名而备受关注。
