1、平键连接。平键按用途分有三种:普通平键、导向平键和滑键。平键的两侧面为工作面，平键连接是靠键和键槽侧面挤压传递转矩，键的上表面和轮毂槽底之间留有间隙。
2、半圆键连接。半圆键连接的工作原理与平键连接相同。轴上键槽用与半圆键半径相同的盘状铣刀铣出，因此半圆键在槽中可绕其几何中心摆动以适应轮毂槽底面的斜度。
3、楔键连接。楔键的上下表面是工作面，键的上表面和轮毂键槽底面均具有 1:100 的斜度。装配后，键楔紧于轴槽和毂槽之间。
4、切向键连接。切向键由两个斜度为 1:100 的普通楔键组成。装配时两个楔键分别从轮毂一端打入，使其两个斜面
相对，共同楔紧在轴与轮毂的键槽内。
5、用于连接轴和轴上零件，进行周向固定以传递转矩，如齿轮、带轮、联轴器与轴的键连接，可以分为松键连接、紧键连接和花键。
