CAN（Controller Area Network）是一种用于控制系统通信的串行总线标准，它具有高速、可靠、抗干扰等特点，被广泛应用于汽车、航空、工业自动化等领域。
CAN诊断接口通常采用OBD-II（On-board diagnostics）标准，其16个针脚定义如下：
J1850 BUS+: J1850总线正极
J1850 BUS-: J1850总线负极
MISO: 串行数据输入（Master In Slave Out）
SIG GND: 信号接地
SIGNAL: 信号线
CAN GND: CAN接地
K LINE: K线
VBAT: 电池电压
SCI TXD: SCI传输
SCI RXD: SCI接收
CTS: 清除发送
RTS: 请求发送
FUEL PUMP: 燃油泵
GND: 接地
IGN: 点火信号
BAT: 电池正极
其中，CAN总线的通信针脚为6（CAN GND）和5（SIGNAL），K线接口通信的针脚为7（K LINE）和16（BAT），可以根据具体的应用需求选择相应的接口进行连接和通信。
