历史上有辕门射戟吗

辕门射戟，是历史典故，最早出自《三国志·吕布传》，吕布为了阻止袁术击灭刘备所使的计谋。后来罗贯中将这个典故改编为脍炙人口的“吕奉先射戟辕门”，也就是《三国演义》第十六回，是三国名将吕布以他精湛的箭法平息了一场战争。