剑外指的是剑门关以南地区,指的就是蜀地。唐代都城是长安,从长安的角度来看,剑门关以南属于剑外。
安史之乱时期,杜甫为了躲避战乱,暂居蜀地,但是心系长安,盼望早日驱除叛贼,恢复大唐江山。
这句诗就是写他听闻蓟北已恢复,内心十分欢喜。