一、先轸
先轸（前680年 —前 627 年）是春秋时期晋国名将、杰出的军事家，先轸跟随公子重耳出逃，随其在外流亡了 19 年。
他曾辅佐晋文公、晋襄公两位霸主，数次为国君出谋划策，并以中军将的身份指挥了历史上有名的城濮之战和崤之战，打败了强大的楚国和秦国。
城濮之战中，晋军以32500人的兵力，以少胜多打败了楚军42000余人的兵力，最后楚军的左右两军被晋军歼灭，楚军大败，晋国崛起，并开始与楚国开始争霸中原。
崤之战中，晋军全歼秦军3万人，并俘虏了秦军的三帅。
无论是城濮之战还是崤之战，这位富于韬略的军事家，不但发挥了他筹谋策虑的长处，还发挥了他临阵指挥的才能，他带领晋军大败强敌楚国和秦国，开创了文、襄霸业。
二、吴起
吴起（前440年－前381年），卫国人，战国初期军事家、政治家、改革家，兵家代表人物。一生历仕鲁、魏、楚三国，通晓兵家、法家、儒家三家思想，在内政军事上都有极高的成就，其著作有《吴子兵法》，与兵圣孙武并称“孙吴”。
吴起在魏国时，改革了魏国兵制，创立了武卒制。
前389年，吴起率领没有立过军功的5万人，外加500辆战车和3000骑兵，大败了攻打魏国阴晋的50万秦军，这场阴晋之战是历史上有名的以少胜多的战争之一，战后的魏国不但保卫河西之地，同时也因此引发“诸侯卑秦”，使秦国上下深以为耻。
吴起投奔楚国后，受到了楚悼王的重用，并在楚国进行了“吴起变法”，楚国因此变得国力强大。
三、孙膑
孙膑是战国时期齐国的军事家，孙武的后代。
孙膑被齐威王任命为军师，辅佐齐国大将田忌两次击败庞涓，取得了桂陵之战和马陵之战的胜利，奠定了齐国的霸业。
桂陵之战中，孙膑避实击虚、攻其必救，通过“围魏救赵”战法，打败了魏军并生擒了庞涓。
马陵之战中，魏军全军覆没，庞涓身亡，魏国也因此战而元气大伤，失去了霸主地位。
