大司马是中国古代对中央政府中专司武职的最高长官的称呼。相当于后世的“天下兵马大元帅”,周朝以大司马为夏官之长。
在唐虞商周时代,有武事则以大司马掌之,而在平常则仍置大司马以备不虞,负责日常的军事行政事务。如西周大司马姜子牙(吕尚、姜尚)。