同步带齿有梯形齿和弧齿两类：
一、弧齿类：
1、圆弧齿同步带：HTD3M HTD5M HTD8M HTD14M HTD20M，圆弧齿同步带传动动精度高，噪音小。
2、8YU同步带：也是所半圆弧齿同步带，适合高速传动，高扭矩，传动速度可达1000rpm/min，一般用于医疗设备。
3、修正圆弧齿同步带：RPP5M RPP8M 齿型为兔牙型，转弯效果好，适合高速传动。一般用于机械手设备。
圆弧齿同步带参数含义，例如HTD 1040-8M-30表示：
1、节线长：1040 mm；
2、齿形参数型号：HTD8M；
3、宽度： 30mm。
二、梯形齿类：
梯形齿同步带分为：最轻型MXL、超轻型XXL（市场还没有广泛用）、特轻型XL、轻型L、重型H、特重型XH、超重型XXH，共七种，这几种是目前市场用的广泛的。
特殊梯形齿的同步带又分为：最轻型T2.5、轻型T5、重型T10、最重型T20，现市场上又有AT5，AT10，AT20的，AT型的齿型跟T型的差别底部为圆弧齿，而T型为全梯型齿，相对AT的传动会更精密一点，传动间隙小，当然噪音也会小些。
梯形齿同步带参数含义，例如120XL037表示：
1、节线长：12*25.4=304.8mm；
2、齿形参数型号：XL；
3、宽度： 0.37*25.4=9.4mm。
