虞朝，是中国历史上一个可能存在过数百年的王朝，在夏朝之前。舜是虞朝的最后一位君主。
可能存在的证据：
在《左传》、《国语》中，虞夏商周四代连称的文句不胜枚举，引用的都是西周、春秋时人的话。《墨子》、《司马法》、《吕氏春秋》、《礼记》等书中，亦把虞和夏商周三代放在并列的关系。这些古籍并未把尧的“唐”朝与夏商周并置，《尚书》中的《虞书》也记载了尧的事迹，尧本身也是舜的岳父；这说明唐尧可能也属于虞朝，但尧与虞朝的关系不是非常清楚。
《左传·昭公三十二年》：社稷无常奉，君臣无常位，自古以然……三后之姓，于今为庶，主所知也。“三后”是指三个朝代的后代，已经成为庶姓。春秋时，周朝姬姓仍为嫡姓，“于今为庶”的三后只能是婚虞夏商三代的后代。《国语·鲁语上》：幕，能帅颛顼者也，有虞氏报焉。这说明，幕是虞朝的中兴君主。
通过这些资料，一些学者估计，虞朝可能并不只是虞舜一代，而是一个和夏商周一样长达数百年的王朝。
在四千多年前，黄河流域主要是龙山文化，处在金石并用时代，有一些原始的大型城市遗址，例如尧王城遗址、陶寺遗址等等。当时可能存在一个以部落联盟为形式的王朝。
君主世系：
颛顼；
(此后许多世失考)
幕；
穷蝉；
敬康；
句芒；
虫乔牛；
瞽瞍；
舜。
上述世系表未列尧，因为不是非常清楚尧与虞朝的关系。关于舜与禹之间的权利交替，说法甚多。但可以确认的是，禹建立夏朝取代了虞朝，并分封了舜的儿子商均于虞国。到了商朝初年，商汤分封商均的后代虞遂于陈国。周武王又分封虞遂的后代于陈国。
