我认为这两个词表达的意思有区别。收悉的意思是你的信息我收到了,而且内容我都知道了。给别人一个交待,是很正重的回复。而收到,仅仅表示你的信息我接住了,并没有再作交待,它比收悉表达的份量较弱,是一般的回复。