“云篆”一词最早出现可以追溯到南朝陶弘景,其《吴太极左仙公葛公之碑》曰:“云篆龙章之牒,炳发于林岫。”
云篆是灵篆明光之章,神灵符书之字,绝去人间尸秽俗体的一种道教书法形式,“实中之空,空中之有,有中之无象”是其一般特征。