何为扰动值

扰动是指：除输入信号外能使被控量偏离输入信号所要求的值或规律的控制系统内、外的物理量。

扰动补偿的原理在于扰动进入被控对象的同时也进入对象前部的控制器，两个通道——方向维持近似不变的作用是相反的（相互抵消的）结果可使得对象的输出即被调节量——方向维持近似不变。

扰动补偿的必要条件是：扰动作用必须是可测量的，同时还要设计扰动的补偿环节。