这个地方西汉时期就有了，因为位于蒲台县北部和大清河北岸，所以叫北镇。现在的蒲湖湖底，就是原蒲台县城旧址。
大清河就是现在的黄河，本来水是清澈的，1855年黄河决口改道，占了大清河的河道，从此就改名叫黄河了。
北镇位于黄河北岸，当时黄河上没有桥梁，过河需要乘船，因为北镇对应的黄河南岸就是道旭渡口，因此北镇来往客流较多，地理位置显得重要起来。
建国后，北镇由蒲台县划给了滨县。1952年原惠民地区机关由惠民县城搬到了北镇。1980年北镇由自然村镇改为正式的镇，设北镇人民政府。1982年以北镇为中心设立县级滨州市，1987年滨州市与滨县合并。2000年滨州地区（原惠民地区）改为地级市，原县级滨州市改为滨城区。原北镇一带区域设立北镇街道办事处。
