标定步骤如下：
1、将诊断仪连接好，保证通信正常
2、进入长安汽车对应车型界面
3、点击转角传感器标定选项
4、上面会提示要求轮胎处于直行状态
5、保证车辆处于直行状态，且方向打正（该条需要有经验师傅去做判定，如果无法确定可
以直接在四轮定位工位上进行）
6、点击确定
7、提示成功，即可，若提示其它，则需要重新进行标定（若需要重新标定，最好将电源切换到OFF，然后重新到ON档）
8、标定成功后点击进入ESP/ABS选项
9、点击清除故障
10、重新读取ESP故障，无转角传感器相关故障，则完成操作
