在古代的大陆上，有个被称之为「亚尔夫海姆」的神之地。自曾经在这个世界上有过傲人荣景的龙族灭亡之后，已经过了很长的时间，龙的灵魂结晶化，散落在世界的各处。但，如今在这个世界上却又确认了尚有倖存的龙族，牠的名字叫作「煌龙」易尔本（煌竜イ儿バーン）。于是，为了寻求失去的龙之力，帝国军与教会势力，以及仇视龙族的「屠龙者」，便开始展开了行动。而从他们手中拯救了倖存龙族的，是一名「少女」。之后，龙身边聚集了一群被称之为「龙奏骑士」的战士们。在龙的脑海裡，渐渐浮现了幼年时帮助了受伤的自己的「少女」的记忆，那是命运的再度重逢。围绕在龙与少女之间，一段既美丽又哀愁的故事乐章响起…… 本作与前五作不同的是在战斗时可用「龙刃器」作演奏，当奏起音乐后，龙与同伴间就会产生共鸣并施放强大的技能攻击对手。角色控制与战斗触发方面则是如遇见敌人便马上开战，玩家可操纵任一角色，而其他角色则由电脑控制
