杜甫的父亲杜闲，杜审言长子。开元五年（717年）为郾城尉，开元二十年（732年）左右擢为奉天令，开元二十五年（737年）前后擢为朝议大夫兖州司马。
杜甫的祖父杜审言（约645年—约708年），字必简，祖籍襄州襄阳（今湖北襄阳），河南巩县人，晋征南将军杜预的远裔，“诗圣”杜甫的爷爷。唐高宗咸亨进士，唐中宗时，因与张易之兄弟交往，被流放峰州。曾任隰城尉、洛阳丞等小官，累官修文馆直学士，与李峤、崔融、苏味道被称为“文章四友”，是唐代“近体诗”的奠基人之一，作品多朴素自然。其五言律诗，格律谨严。原有集，已散佚，后人辑有《杜审言诗集》。
