据文献记载，骏马“青骓”是李世民和窦建德(隋朝末年河北、山东一带的农民起义军领袖)在洛阳武牢关交战时的坐骑，列于祭坛东侧三骏中间。武牢关大战，李世民最先骑上“青骓”马，率领一支精锐骑兵，似离弦之箭，直入窦建德军长达20里的军阵，左驰右掣，打垮了窦建德和十几万大军，并在牛口渚(今河南省汜水县西北12．5公里处)俘获了窦建德。一场大战下来，骏马“青骓”身上中了五箭(前边一箭，后面四箭)，都是从迎面射来的，足见它奔跑起来迅猛异常。石刻 “青骓”呈疾驰之状，显示出飞奔陷阵的情景。武牢关大捷，使唐朝初年的统一战争取得了决定性的胜利。
因此，李世民称赞“青骓”为“马”。“足轻电影，神发天机，策兹飞练，定我戎衣。”
