吴起变法要晚于李悝的变法,李悝变法是在战国初期,由李悝主导的,魏国君主魏文侯支持的变法,使得魏国在战国初期各方面都得以领先其他国家。
吴起变法是在魏文侯死去的故事,当时魏文侯的儿子魏武侯即位,吴起被排挤来到了楚国,最后在楚悼王支持下开始变法