根据电动机布置的位置分为转向轴助力式、齿轮助力式、单独助力式及齿条助力式4种形式。
（1）转向轴助力式
该电动转向系统的电动机固定在转向轴一侧，由离合器与转向轴相连接，直接驱动转向轴助力转向。
（2）齿轮助力式，该电动转向系统的电动机和离合器与小齿轮相连，直接驱动齿轮助力转向。
（3）单独助力式
该电动转向系统的电动机和离合器固定在齿轮齿条转向器小齿轮相对的另一侧，单独驱动齿条助力实现转向动作。
（4）齿条助力式
该电动转向系统的电动机与齿条为一体，电动机带动循环球螺母运动，使齿条—螺杆产生轴向位移，直接起助力转向作用。
