不需要加热的。
从商场或超市买回来的全脂牛奶注意有两种：
1、鲜牛奶：生产过程中经过了巴氏杀菌处理，杀灭了原奶中的病原菌，其保质期短，而且需要冷藏，包装一般为玻璃瓶和塑料桶等；
2、纯牛奶：生产过程中经过了超高温瞬时杀菌，再经过无菌灌装制成，原奶中的细菌几乎完全被杀灭，所以保质期长，可常温存放，包装一般为无菌砖、无菌枕等；
由此可见，鲜牛奶和纯牛奶买回后是无需再次加热，可以直接饮用的，而再次加热会破坏牛奶中部分热敏营养物质；但有些消费者怕凉，喜欢喝热的牛奶，是可以考虑把牛奶温热一下，等升到适口的温度再喝。
