1.邓禹字仲华,南阳新野人,太傅高密侯。
2.寇恂字子翼,上谷昌平人也,执金吾雍奴侯。
3.冯异字公孙,颍川父城人,征西大将军夏阳侯。
4.岑彭字君然,南阳棘阳人,征南大将军舞阳侯。
5.贾复字君文,南阳冠军人,左将军胶东侯。
6.吴汉字子颜,南阳宛人,太司马广平侯。
7.盖延字巨卿,渔阳要阳人,虎牙大将军安平侯。
8.陈俊字子昭,南阳西鄂人,琅邪太守祝阿侯。
9.臧宫字君翁,颍川郏人,城门梭尉郎陵侯。
10.耿弇字伯昭,扶风茂陵人,建威大将军好畤侯。
11.铫期字次况,颍川郏人,卫尉安成侯。
12.王霸字元伯,颍川颍阳人,上谷太守淮阳侯。
13.祭遵字弟孙,颍川颍阳人,征虏将军颖阳侯。
14.任光字伯卿,南阳宛人,信都太守阿陵侯。
15.李忠字仲都,东莱黄人,豫章太守中水侯。
16.万脩字君游,扶风茂陵人,右将军槐里侯
17.邳彤字伟君,信都人,太守灵寿侯。
18.刘植字伯先,巨鹿昌城人,骁骑将军昌成侯。
19.耿纯字伯山,巨鹿宋子人,东郡太守乐光侯。
20.朱佑字仲先,南阳宛人,建义大将军融侯。
21.景丹字孙卿,冯翊栎阳人,骠骑大将军栎阳侯。
22.王梁字君严,渔阳要阳人,河南尹阜成侯。
23.杜茂字诸公,南阳冠军人,骠骑大将军参蘧侯。
24.马成字君迁,南阳棘阳人,中山太守全椒侯。
25.刘隆字元伯,南阳安众侯宗室,骠骑将军慎侯。
26.傅俊字子卫,颍川襄城人,积弩将军昆阳侯。
27.坚镡字子伋,颍川襄城人,左曹合肥侯。
28.马武字子张,南阳湖阳人也,捕虏将军杨虚侯。
此二十八人称为云台二十八将,是汉武帝刘秀手下重兴汉室的二十八员最强的大将。