古代称虫子叫尺虫
在古代，“虫”泛指包括人在内的一切动物。具体分类是：禽类为羽虫，兽类为毛虫，虫类为介虫或甲虫，鱼类为鳞虫，人类为倮虫（所谓“倮”，就是无羽毛鳞甲蔽身之意）——合称“五虫”。《大戴礼记·曾子天圆》说，毛虫的精华是麒麟，羽虫的精华是凤凰，介虫的精华是神龟，鳞虫的精华是蛟龙，倮虫的精华是圣人。
但是，“虫”的这种词义并不巩固，后来就缩小到只指昆虫和虫类小动物了。汉初学者缀辑的《尔雅》就特设《释虫》一篇，与《释鱼》《释鸟》《释兽》并列，这和今天人们把动物概分为鸟兽虫鱼四大类也完全相同。《尔雅·释虫》说：“有足谓之虫，无足谓之豸。”“豸”指无脚的虫，虫豸并称，泛指昆虫和类似昆虫的小动物。
