电机带动螺杆传动原理

电动机带动螺杆运动，由于导向杆对螺母的限制作用使得螺母不能跟随转动而转化为沿着螺旋方向的上下直线运动。电机的正反转由步进电机驱动器的方向信号控制，当电机正传时，螺母向上移动，驱动杆驱动手指，这样手爪可以抓取工件；当电机反转时，螺母向下移动，手爪松开工件。电机转速由脉冲频率调节，同时驱动器上自带细分调节开关，可以调节步进电机步距角。

使用这样的传动方法不仅可以简化结构和控制系统设计，而且仍然可以保证良好的传动精度，提高了工业机械手的工作精度和工作效率。