齐桓公去世之后,继承齐国王位的人是公子无亏,即齐孝公。齐桓公的一生是非常跌宕起伏的,早年他曾因齐国政局混乱而一度外逃,待重返齐国之后他又顺利实现称霸。但是晚年时期,齐桓公又因昏庸而致使齐国再次内乱,而这场内乱的发生则导致他死后无人收尸。