走步是篮球运动中的一种违例，中文规则一般称为带球走步违例。是指当队员在场上持着一个活球，其一脚或双脚超出规则所述的限制向任一方向非法移动。 篮球规则对带球走是这样定义的：当队员在场上持着一个活球，其一脚或双脚超出本规则所述的限制向任一方向非法移动是带球走。
中枢脚：判断是否走步（带球走）首先要判断运动员的中枢脚，正确判断中枢脚是判断走步的关健。 下面的引自篮球规则第25条——带球走： 25.2.1 对在场上接住活球的队员确立中枢脚： 双脚站在地面上时：一脚抬起的瞬间，另一脚成为中枢脚。
移动时：如果一脚正触及地面，该脚成为中枢脚。
如果双脚离地，该队员双脚同时落地，一脚抬起的瞬间，则另一脚成为中枢脚。
如果双脚离地，该队员某只脚落地，于是该脚成为中枢脚。
若队员跳起那只脚并双脚同时落地停止，则哪只脚都不是中枢脚。
