六点半棍，也称作六十四式棍法，是由现代武术家杨振铎先生创编的一套棍法。这个名字来源于这套棍法的练习时间通常是早上六点半。
正宗的六点半棍法包括下面64个动作：
起势、仙人指路、推窗望月、喜迎晨曦、三步两拍、指南针、三环套月、回头望、拨云瞻日、草船借箭、争先恐后、跨虎步、过河抽桥、长枪借力、谷神下凡、扫地龙、黄阁道灯、流星赶月、天马行空、摇头摆尾、箭步旋风、开弓射箭、恶虎下山、穿针引线、穿梭南北、刀山火海、雁行斜击、棍打双节、踩泥找香、挨门突击、狮子摇头、断环掌、冲锋陷阵、手挡棍击、夭桃换叶、三炮齐鸣、弓形步、左右闪、三枪齐发、五风带起、雨落山坡、借东风、大龙旋风、虎步斩、鸟开翅、上步南拳、三角尺、横行击、摆十字架、鸟落双枝、投壶引子、五星高照、跨虎下山、推山移海、黑虎穿山、贺喜酸梅、黑虎抢食、飞龙在天、还魂夺命、谷神亮佛、挂面箭、白蟒跳梁、收势。
需要指出的是，由于不同的流派和练习者的差异，可能会出现不同的版本或变化。因此，不同的六点半棍法可能会略有不同，但都源自于现代武术家杨振铎的创编。
