奥迪A5定位为中型跑车，而奥迪A6定位为中大型旅行轿车；两车的车身尺寸如下：
1、奥迪A5：4705/1846/1341mm，轴距2766mm；
2、奥迪A6：4951/1886/1483mm，轴距2925mm；
另外，奥迪A6汽油版3.0T V6发动机最大功率340马力、峰值扭矩为500牛·米，匹配的是7速S tronic双离合变速箱，官方0-100km/h加速时间为5.1秒；3.0TDI车型的最大功率为286马力、峰值扭矩为620N·m，传动上匹配8速自动变速箱。
奥迪A5，动力系统方面采用的是2.0T涡轮增压发动机+7挡湿式双离合变速器的组合，其中发动机最大可以输出252马力和320牛米，驱动形式为适时四驱系统。
目前，两款车都匹配Quattro四驱系统。
