五王之乱中五王分别为张柬之、桓彦范、敬辉、袁恕己、崔玄伟。
武则天神龙元年（705年），宰相张柬之、桓彦范、敬辉、袁恕己、崔玄伟五人发动政变杀死二张兄弟，逼迫武则天退位，还位太子。
武则天被迫将皇位让给儿子中宗李显，复唐国号。因后来张柬之等五人皆被封王，所以这次政变被称为“五王之乱” 因发生在武则天神龙元年，同时又被称为‘神龙革命’。
张柬之（625年—706年），字孟将，襄州襄阳县（今湖北省襄阳市）人。唐朝名相、诗人。
涉猎经史，进士出身，授清源县丞。通过贤良方正科考试，擢监察御史、中书舍人。论事得罪武则天，出任合蜀二州刺史、荆州长史。得到宰相狄仁杰举荐，迁洛州司马，拜刑部侍郎。再得姚崇推荐，拜中书侍郎、同平章事，成为宰相。
神龙元年（705年）正月，联合桓彦范、敬晖等人，乘着武则天生病，发动“神龙政变”，拥立唐中宗李显复位，复辟唐朝，拜吏部尚书，受封汉阳郡公，累封汉阳郡王。
除恶不尽，遭韦后和武三思排挤，再贬流放泷州（今广东罗定），气愤致死，时年八十二。追赠司徒、中书令，谥号文贞，配享唐中宗庙庭。
