发那科g31指令是什么

G31是跳转指令

通常只用于测量功能，需要外部输入信号，输入信号的地址是X4.7（信号名SKIP）。

G31执行过程中如果没有SKIP信号输入则和G01完全一样，如果在执行过程中SKIP信号置“1”，则在SKIP信号置“1”的位置清除剩余的运动量，直接执行下一个程序段。在SKIP信号置“1”时，4个进给轴的坐标值被存储在#5061~5064这4个系统变量中，供测量宏程序计算使用。