卫鞅的老师叫尸子,原名尸佼。是战国时期魏国曲沃(今山西曲沃)人,著名的政治家、思想家,先秦杂家代表人物。著有《尸子》一书,是战国时期的一部重要著作。汇合了先秦各派学说,对社会改革及哲学发展都作出了重大贡献。