安条克公国在名义上附属于耶路撒冷王国，但实际上各自独立。
公元1096年，十字军第一次东征启程，先后占领了爱德萨、安条克、耶路撒冷。占领耶路撒冷以后，十字军在巴勒斯坦和叙利亚南部建立起了4个十字军国家，它们分别是：爱德萨伯国、安条克公国、耶路撒冷王国和特里波公国。伯国和公国在名义上附属于耶路撒冷王国，但实际上各自独立。为了加强统治，十字军还在占领区建立了一批“僧侣骑士团”，一种特殊的宗教性军事组织。“僧侣骑士团”直属教皇，负责保卫占领区和镇压反抗活动。1187 年，萨拉丁灭耶路撒冷王国。安条克公国还一直存在，一直到1268年，才灭亡。
