羊羹起源自中国，其后再传入日本而成为当地的传统点心。初期，羊羹是一种加入羊肉煮成的羹汤，再冷却成冻佐餐。
后期羊羹传至日本，但在镰仓时代至室町时代佛教的禅宗传入，由于僧侣戒律不能食荤，故羊羹亦慢慢演化成为一种以豆类制成的果冻形食品。
此后，羊羹成为了茶道的其中一种著名茶点，而日本人亦慢慢将羊羹发展和转化，变成21世纪多款不同口味的羊羹。
最早的羊羹是用羊肉来熬制的羹，冷却成冻以佐餐。
其后随禅宗传至日本，由于僧人不食肉，于是便用红豆与面粉或者葛粉混合后蒸制，故羊羹在日本慢慢演化成为一种以豆类制成的果冻状食品。
其后随着茶道的发展，羊羹逐渐成为一道著名的茶点
