美国的火神炮采用的是加特林自动原理，即转管发射原理，它利用一套传动机构使数支枪管绕一个公共轴转动，从而完成连续射击。加特林机枪是机械式的，最初枪管转动需要由人力转动摇把，后来改进为由电动机或导出燃气动力来完成。其优点是射速高，威力大，而且枪管交替工作的方式使它能保持较好的持续火力，主要缺点是体积、质量大，消耗能量多。
转管机枪（即加特林原理机枪）与转膛机枪的区别是：多根发射管和弹膛相对各自的枪机之间不动而整体连续不断地旋转，这种原理的工作特点是每个根发射管都有自己的枪机和闭锁机构，分别依次完成进弹、闭锁、击发及抛壳等动作。而转膛原理是由一个能够容纳多发弹药的旋转弹膛配合保持静止的同一根发射管同一套枪机及闭锁机构来依次对准并击发各膛中枪弹，同时由处于其他位置的弹膛依次装填和退壳。相比转管机枪的射速更高，并可通过改变电机的功率来调节射速；枪管高速旋转可加速冷却，另外若枪是由外能源带动，则有较高的可靠性，不会因不发火而影响连续射击。
