在AutoCAD软件中，可以通过以下步骤将PDF文档导入到工程图纸中：
1. 打开AutoCAD软件，新建一个图纸。
2. 选择“插入”选项卡，然后找到“PDF导入”选项。
3. 点击“PDF导入”按钮，在弹出的对话框中选择要导入的PDF文件。
4. 在下方的“选项”区域中，您可以选择要导入的页面范围（单页或多页），并指定图层、比例和旋转角度等参数。
5. 完成所有参数设置后，点击“确定”按钮。此时AutoCAD会自动将PDF文件插入到当前的工程图纸中，在屏幕上显示为一个矩形框。
6. 可以使用鼠标拖动矩形框进行位置调整和大小缩放。
7. 您可以在工程图纸中修改、编辑或添加其他元素与注释等信息，完成图纸设计及制作等工作。
需要注意的是，由于PDF格式与CAD格式不同，在导入过程中可能会出现一些格式转换及兼容性问题，因此需要仔细检查和核对导入结果。
