三国时期的诸葛孔明发明的什么就利用了什么的性质

三国时期的诸葛亮发明的孔明灯，就利用了“热空气密度小”的性质。

当孔明灯中是满满的冷空气时，其密度较大，重力较大，连带孔明灯上的其他设备一起，总重力大于浮力，因此飞不起来；当开始加热灯中的空气后，其密度减小，重力减小，此过程中浮力是基本不变，当重力小于浮力时，孔明灯所受合力向上，因此开始上升。