西安科技大学的前身可追溯到1895年成立的北洋大学工学院采矿冶金科。
1938年，迁并于西北工学院矿冶系，矿冶工程系由原国立北洋大学工学院矿冶系（成立于1895年的采矿冶金科）和私立焦作工学院（中国矿大）矿冶系（成立于1909年的采矿冶金科）成合并组建而成。
1957年7月，国家高教部决定，将西北工学院采矿工程系调整到当时已由上海迁来西安的交通大学。采矿系调至交通大学后，原归属采矿系的地质教研组分出，与西安动力学院及西北农学院水利系的水文地质与工程地质教职工组合并组建了交通大学地质系。
西安科技大学本史
1958年7月，陕西省将西安交通大学的采矿、地质两系全套设备物资（包括新设的矿山机电专业）并带既定任务（包括58年度设备物资、经费预算及原在校学生和本年度新招学生）调出建立新校，以陕西省煤炭工业局干部学校为校址（煤干校搬回原煤田地质局），占地103亩。
从1958年8月12日起，有关各方开始搬迁。当时由西安交大转来学生210名。交通大学招生到矿院报到的新生243名，另从交大转来教职工96人，设备费5万多元，中国国内外书籍1万余册和部分教学、实验设备。
1958年9月15日，西安矿业学院宣告成立，隶属于煤炭工业部。
1959年1月，陕西省人民委员会批准西安矿业学院、西安煤校、陕西煤干校合并，合并后仍以“西安矿业学院”命名。2月，合校工作结束，合校后的西安矿业学院设采矿、地质、矿山机电、矿井建设、经济等五个系。7月，经陕西省人委批准，矿院、煤校、煤干校各自开始以原来学校的名义单独对外办公。
1961年，陕西省人民委员会未经与煤炭工业部商议，决定将西安矿业学院校址拨给中共西北局党校使用。当西安矿业学院迁往西安煤矿学校校址。
1970年前后，西安矿业学院搬迁韩城。
1978年春，恢复高考招生制度后的第一届本科生进校。
1979年1月起，西安矿业学院由煤炭工业部和陕西省双重领导，以部为主。同年，学校开始招收硕士研究生。
1998年8月，国务院决定将学校划转陕西省，实行“中央与地方共建，以地方管理为主”。
1999年6月9日，经教育部批准更名为“西安科技学院”。
2003年4月16日，经教育部批准更名为“西安科技大学”。
2004年，学校在教育部本科教学工作水平评估中获得优秀等级。
2010年，学校入选国家“特色重点学科项目”实施高校。
2011年，学校入选国家建设高水平大学公派研究生项目。9月，学校入选教育部“卓越工程师教育培养计划”高校。
2012年，学校入围国家“中西部高校基础能力建设工程”重点建设高校。9月，西安科技大学研究生院揭牌。
2014年9月4日，陕西省人民政府和原国家安全生产监督管理总局在西安签署共建西安科技大学协议，学校成为省部共建大学。
2017年7月，学校完成与陕西省理工学校的资源整合。
2018年3月，学校入选教育部首批“新工科”研究与实践项目名单。8月，入选陕西省“国内一流大学建设高校”名单。
2020年3月，学校入选“应急安全智慧学习工场（2020）”暨应急管理学院建设首批试点学校。[2]
2021年10月26日，入选2020年审核增列博士、硕士学位授权点名单。[6]
2022年1月，嘉轩智能工业与西安科技大学合作的永磁滚筒驱动系统教学与试验平台正式交付，此次合作建立了永磁技术、应用技术研究及教学和推广中心，旨在共同打造一个面向矿山特种作业高端装备的产品教学研发创新平台、围绕“双碳驱动”背景优化重大科技成果转化平台、人才培育平台，推动科技成果向生产力的有效转化，为煤矿、隧道、石油等行业的发展提供动力
