昆虫像其他节肢动物一样,体分节,附肢有主节,具有外骨骼。
鉴别特徵为︰头部有口器(上腭一对;下腭两对,第二对沿中线愈合,形成下唇)、眼和一对触角;胸部有三对足,通常还有一或两对翅;腹部分节,无步行肢,生殖孔接近肛门;通常有变态。