北斗七星名字为天枢星、天璇星、天玑星、天权星、玉衡星、开阳星、瑶光星。
北斗七星属大熊座的一部分，从图形上看，北斗七星位于大熊的尾巴。这七颗星中有6颗是2等星，1颗是3等星。通过斗口的两颗星连线，朝斗口方向延长约5倍远，就找到了北极星。认星歌有：“认星先从北斗来，由北往西再展开。”初学认星者可以从北斗七星依次来找其它星座了。大熊座中排成勺形的7颗星。古人很重视北斗，因为可以利用它来辨别方向，定季节。
天枢、天璇、天玑、天权四星为魁，组成北斗七星的“斗”，柄状三星分别是——玉衡、开阳、摇光。杓柄中央的星名叫“开阳”，相距11分处有一颗4等伴星，名“辅”，开阳星和辅星组成光学双星，肉眼即能识辨。开阳与辅星也是全天肉眼可见的物理双星。
季节不同，北斗七星在前半夜夜空中的位置也不尽相同。因此，我国古代人民就根据它的位置变化来确定季节。《甘石星经》：“北斗星谓之七政，天之诸侯，亦为帝车。”皇帝坐着北斗七星视察四方，定四时，分寒暑。古籍《鹖冠子》记载：“斗杓东指，天下皆春；斗杓南指，天下皆夏；斗杓西指，天下皆秋；斗杓北指，天下皆冬。”古代视北极星为天帝的象征，而北斗则是天帝出巡天下所驾的御辇，一年由春开始，而此时北斗在东，所以天帝从东方开始巡视，故《易·传》：“帝出乎震，震卦在东。”
北斗七星所在的拱极区，是天上社会的政治中心。 “斗”在《诗经》中为舀酒的工具，而司马迁称“斗为帝车”，成为天帝乘坐的车子。北斗可以用来确定方向，从北斗和北极星的相对位置，可以找到正北方向。北斗斗柄也可以用来确定季节，成书于战国时代的《鹖冠子》就说过：“斗柄东指，天下皆春；斗柄南指，天下皆夏；斗柄西指，天下皆秋；斗柄北指，天下皆冬”。
北斗七星中，“玉衡”最亮，亮度几乎接近一等星。“天权”最暗，是一颗三等星。其他五颗都是二等星。在“开阳”附近有一颗很小的伴星，叫“辅”，它一向以美丽、清晰的外貌引起人们的注意。据说，古代阿拉伯人征兵时，把它当做测验士兵视力的“试验星”。
北斗七星始终在天空中作缓慢的相对运动。其中五颗星以大致相同的速度朝着一个方向运动，而“天枢”和“瑶光”则朝着相反的方向运动。因此，在漫长的宇宙变迁中，北斗星的形状会发生较大的变化，10万年后，我们就看不到这种柄杓形状了。
