越南历史开始于旧石器时代，在前600年左右出现东山文化，较重要的民族有雒越人。越南神话传说提到约四千年前出现最早的王朝鸿庞氏。从公元前三世纪晚期至十世纪前期，越南处于中国统治之下，史称越南北属时期，共有三次北属，期间中国文化大量输入，对于越南地区的封建化产生了重要影响。
南汉大有十一年（938年），吴权在白藤江之战打败中国南汉的军队，此役为越南独立过程中的重要一步。其后越南进入封建时期，经历丁朝、前黎朝、李朝、陈朝、胡朝各朝的发展，十五世纪初一度被中国明朝所占（即安南属明时期），不久黎利得国，并在后黎朝前期达至封建时代兴盛时期，其后长时间处于分裂及战乱，有莫朝（与后黎朝合称南北朝）、郑主、阮主、西山朝等王朝和政权，到十九世纪初期阮朝重新统一全国。十九世纪初始称“越南”。在封建时代各朝，统治者采用中国式的制度治国，文化方面融合了儒、佛、道三教。
十九世纪中晚期，法国渐次吞并越南，进行殖民统治。第二次世界大战时受日本所支配。1945年在越南北方成立越南民主共和国（即北越），1975年北越统一全国，1976年改名越南社会主义共和国。1986年以后，越南政府推动革新开放。
